L'îlet Saint-Aubin est situé dans la commune de Sainte-Marie, un peu éloigné de l'îlet Sainte-Marie qui fait face au bourg de la commune. Il s'appelait autrefois îlet de Caerman notamment sur les cartes maritimes datant du 18ème siècle.
Il doit son nom aux premiers colons, les Beaupré de Saint-Aubin qui possédaient toutes les terres environnantes en face de l'îlet ainsi que l'îlet. Elles étaient vouées à l'exploitation de la canne à sucre. Face à leurs opinions monarchistes, ils sont dépossédés par la nation qui les revendent aux Huygues-Despointes. Ces derniers sont encore très présents dans l'économie martiniquaise actuelle.
C'est un îlet non-inhabité et doté d'une végétation abondante.
L'îlet Saint-Aubin indiquait l'entrée du havre de Trinité aux bâtiments venant du canal de la Dominique. Il est reconnaissable parmi les autres par son aspect et sa position. En effet, il est haut et escarpé de toutes parts et sa partie supérieure offre une surface arrondie couverte de broussailles mêlées de quelques arbres.
Il est possible de l'accoster dans sa partie nord car il est « sain » de ce côté. Le Sud possède des roches parsemées vers ses bords d'aspérités saillantes dont plusieurs ont atteint le niveau de la mer.
L'îlet Saint-Aubin possède également un banc de sable blanc au nord, tandis qu'au sud que des blocs de coraux ont formés de leur débris en se heurtant les uns contre les autres.
Il est également accessible dans son côté Est Sud Est grâce à une chaîne de hauts-fonds de 13 à 10 pieds d'eau.
