L'îlet Petit Vincent est un îlet inhabité de la ville du Robert. Il est de forme quasi-circulaire. Il est situé à proximité de l'îlet Petite Martinique.
C'est l'ilet le plus proche des côtes du Robert en l'occurrence le quartier Réunion. Seuls 25 mètres séparent l'îlet de la commune même s'il se trouve éloigné du bourg de la commune.
Aujourd'hui quasiment collé à la commune et on parle de presqu'île. Il est entièrement recouvert par la mangrove et comporte une riche faune et flore. Cette mangrove qui s'est formée petit à petit entre la côte et l'îlet les a lié. L'autre partie non-couverte par la mangrove est constituée d'une coulée d'andésite.
C'est au 18ème siècle qu'il a été reconnu comme étant un îlet.
L'îlet Petit Vincent est constitué de pentes moyennement douces reliées à un plateau sommital bosselé et faiblement incliné. Il culmine à une dizaine de mètre.
Le bateau à moteur reste le plus simple moyen d'y accéder étant donné les hauts-fonds, des différents chenaux à suivre, là les distances s'allongent.
Il est possible de le visiter. Plusieurs sociétés d'excursions sur les îlets du Robert proposent de les visiter notamment Ti Canots. Un ponton s'y trouve et permet aux bateaux de l'accoster.
L'îlet Petit Vincent fait parti des « îlets ni trop dégradés, ni trop conservés ».
L'îlet Petit Vincent tout comme les îlets Boisseau, Chancel, La Grotte, Loup Garou, Madame, Petit-Piton et Petite Martinique, est protégé par un arrêté de protection de biotope depuis 2002. Ils sont inscrits par l’arrêté ministériel du 28 juillet 2007.